报告题目： 跨域多无人机协同任务分配问题

报 告 人： 王磊 教授（大连理工大学）

报告时间：2022年12月7日（周三）16:00-18:00

报告地点： 腾讯会议（234-990-349）

报告摘要： 随着无人机技术和人工智能的发展，无人机协同作战近年得到各界的广泛关注。在现代战场环境中，作战任务在空间和时间上变得越来越复杂，无人机跨区域联合作战正在成为现代空战中的一个压倒性趋势。我们旨在解决异构无人机群跨域协同任务规划决策问题，其中考虑了战场区域内存在多个禁飞区。首先通过解构的思想将问题拆分，分别从无人机层面，目标层面，环境层面，机场层面详细考虑了跨域作战中的诸多影响因素。然后使用恰当的数学简化降低问题的复杂性，进而对跨域多无人机协同任务规划问题建立相应的数学优化模型。以方案执行时间最小化作为目标函数，同时考虑优先级、弹药负载、障碍规避和任务需求等复杂约束。采用了一种双层算法进行解耦处理，在上层，暂时设计了一种离散遗传算法来解决任务分配问题；对于下层，使用了一种基于可视图法的方法来估计无人机在禁飞区密集环境下的飞行距离。最后，通过不同类型的数值模拟验证了系统算法的有效性以及可拓展性。

个人简介：王磊，大连理工大学数学科学学院教授、副院长、博士生导师、CSIAM数学与产业专委会委员、辽宁省计算数学与数据智能重点实验室副主任。2020年9月，作为中组部第十批援疆干部担任石河子大学理学院院长，近年来，主持、参与多项国家自然科学基金项目、国家自然科学基金重大项目，先后获评辽宁省科学技术三等奖和辽宁省自然科学学术成果奖(学术著作类)二等奖。主要研究方向为优化控制理论、算法及科学工程中的应用，共发表SCI检索论文40余篇，ESI高被引论文1篇，Google学术被引用500多次。